需求技术介绍 （详细说明技术难题的应用领域，水平等级、突破难点以及需请专家支持或解决的问题）
医用融合智能机器人与实验室自动化
随着科技的发展，人工智能的实际应用，医疗行业也出现了医用机器人。医用融合智能移动机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。
以欧美国家为代表的医用智能移动机器人技术，几乎完全不需要人工的干预，路径规划和生产流程复杂多变，能够运用在几乎所有的搬运场合。这些智能机器人功能完善，技术先进；同时为了能够采用模块化设计，降低设计成本，提高批量生产的标准，采用大部件组装的形式进行生产;系列产品的覆盖面广:各种驱动模式，各种导引方式，各种移载机构应有尽有。尽管如此，由于技术和功能的限制，此类产品的销售价格仍然居高不下，在国内有为数不多的企业可以生产，技术水平与国际水平相当。
医用融合智能机器人总体结构主要包括主控模块、通信模块、导向与驱动模块、安全辅助模块、供电模块，其中通信模块搭载无线网络收发装置，使终端设备与医用融合智能机器人之间保持持续通信；移动终端上运行客户端程序，负责发送控制信号、通信处理，与医用融合智能机器人通信模块通过无线连接，具有手动控制医用融合智能机器人运行和远程监控功能，服务器端主要完成与客户端之间的数据传输，实时采集并显示医用融合智能机器人运行过程中的数据，通过数据库进行管理，并对医用智能机器人的运行状况进行分析处理，将异常状况信息发送到客户端。主要应用于检验科传染病患者样本的传递、手术室必需品的运送，ICU的无菌工作，门诊的药品领取等。
医用智能机器人与实验室自动化流水线的单机测试已经基本完成，目前正在设计研发医用只能那个机器人与实验室自动化流水线的接口设计。但目前技术瓶颈问题是缺乏实验样本来进行实验验证。需要通过有关部门批准，联系医院、医疗单位（第三方）机构进行样本验证。能够更科学高效地完成整体系统的运行和调试，尽快投入到市场使用。

需要解决关键技术难题、技术参数与相关指标描述
企业现需要解决技术可批量性能测试、批量故障测试、可批量转产条件。项目技术要求已基本达到，技术成熟，工艺规范，但目前缺少可以进行样本验证的医院或者医疗机构。通过医院或者医疗机构（第三方检验机构）的实际样本验证，提供准确且真实的检测结果。我们的实验室流水线系统在性能方面具备国际一流水平，应尽快完成实验验证阶段，真正为抗击新冠肺炎疫情做出贡献。同时希望与相关的核酸提取设备团队、基因精准检测POCT和试剂团队、分子生物学试剂团队、微型医疗器械（机器人）自动化技术团队等进行技术合作，共同研究开发，能够更科学高效地完成整体系统的运行和调试，尽快投入到市场使用，为后续改进及改善提供有效帮助。