个人简介：

工作和学习经历：

1997.9-2001.7，吉林工学院电气工程及其自动化专业，本科生，学士学位；

2003.9-2006.3，长春光机所计算机应用技术专业，硕士生，硕士学位；

2014.9-2020.6，长春工业大学智能机械与机器人专业，博士生，博士学位；

2001.6-至今， 长春工业大学工作

科研项目：

基于肢体协调运动的仿生下肢康复机器人关键技术研究与开发，吉林省科技发展计划项目，2020-01-2022-12，30万，项目主持人；

基于自适应动态规划的可重构机械臂事件触发分散控制方法研究，国家自然科学基金面上项目，2018-01-2021-12，100万，项目参加人；

基于大数据技术的虚拟制造云服务平台开发及示范应用，吉林省科技发展计划项目，2018-01-2020-12，100万，项目参加人；

基于3D视觉引导的智能刹车盘自动化生产线研制，横向课题，2017-12-2019-9，50万，项目主持人；

数控机床与工业机器人多轴系统集成同步控制技术研究，吉林省科技发展计划项目，2017-01-2019-12，50万，项目主持人；

学术成果：

基于肢体协调运动的仿生下肢康复机器人关键技术研究与开发，吉林省科技发展计划项目，2020-01-2022-12，30万，项目主持人；

基于自适应动态规划的可重构机械臂事件触发分散控制方法研究，国家自然科学基金面上项目，2018-01-2021-12，100万，项目参加人；

基于大数据技术的虚拟制造云服务平台开发及示范应用，吉林省科技发展计划项目，2018-01-2020-12，100万，项目参加人；

基于3D视觉引导的智能刹车盘自动化生产线研制，横向课题，2017-12-2019-9，50万，项目主持人；

数控机床与工业机器人多轴系统集成同步控制技术研究，吉林省科技发展计划项目，2017-01-2019-12，50万，项目主持人；

学术成果

1、Li Y, Li Y. A unified framework of rapid exponential stability and optimal feedback control for nonlinear systems[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(3).

2、Li Y, Lu Z, Zhou F, et al. Decentralized trajectory tracking control for modular and reconfigurable robots with torque sensor : adaptive terminal sliding control based approach[J]. Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-transactions of The Asme, 2019, 141(6).

3、Li Y, Lu Z, Zhou F, et al. Adaptive sliding mode decentralized control for modular and reconfigurable robots with torque sensor[C]. chinese control and decision conference, 2019.

4、Li Y, Lu Z ,Zhou F ,et al. Decentralized active fault tolerant control for modular and reconfigurable robot with torque sensor[C] International Conference on Industrial Artificial Intelligence. 2019.

5、Yan Li, Yuanyuan Chai, Qi Jian. Path Planning for 2-DOF Manipulator Based on Bezier Curve and A* algorithm, 2018 Chinese Automation Congress

获奖荣誉：

1、2019年中国自动化学会科技进步二等奖；

2、2019年省级科学技术二等奖；

3、2019年“西门子杯”中国智能制造挑战赛优秀指导教师；

4、吉林省“师德标兵”；

社会兼职：