个人简介：

工作和学习经历：

1998.9-2002.7，河南科技大学机设系，获工学学士学位。

2002.9-2005.7，河南科技大学机电工程学院，获工学硕士学位。

2005.9-2010.6，大连理工大学机电工程学院，获工学博士学位。

2014.9-2015.6，北京航空航天大学机械学院访问学者

2014.1-至今 吉林大学 仿生工程重点实验室 博士后

科研项目：

国家自然科学基金面上项目《基于局部输出小波特征参数的连杆机构开区间尺度综合研究》，2018.1-2021.12，55万元，主持

国家自然科学基金青年基金项目《基于傅里叶级数的空间连杆机构刚体导引综合研究》，2012.1-2014.12，25万元，主持

国家自然科学基金面上项目《基于机构输出谐波特征参数进行空间连杆机构尺度综合的研究》，2012.1-2015.12，60万元，第一参加人

吉林省科技厅重点科技攻关项目《轿车轮罩滚压包边机器人关键技术研究与开发》，2016.1-2018.12 ，50万元，主持

吉林省科技厅自然科学基金（学科布局项目）《上肢仿生康复外骨骼机器人设计方法及应用研究》， 2017.1-2019.12， 10万元， 主持

学术成果：

A Unified Model of Harmonic Characteristic Parameter method for Dimensional Synthesis of Linkage Mechanism. Applied Mathematical Modelling, 2012, 36(12): 6000-6010 （SCI: 000308571900020，影响因子：2.350，JCR分区1）

Wavelet feature parameters representations of open planar curves. Applied mathematic modeling, 2017, doi.org/10.1016/j.apm.2017.05.035 （SCI待收录，影响因子：2.350, JCR分区1）

Dimensional Synthesis of Open Path Generator of Four-bar mechanisms Using the Haar Wavelet. Journal of Mechanical Design, 2015, 137(8):1027-1035. （SCI: 000357342200008，影响因子：2.565，JCR分区3）

Motion Generation of Spherical Four-bar Mechanism Using Harmonic Characteristic Parameters. Mechanism and Machine Theory, 2016, 95(6):76-92. （SCI: 000363266400006，影响因子：2.577，JCR分区3）

获奖荣誉：

1. 2012年，长春工业大学学术骨干

2. 2012年， “吉林省高校科研春苗人才”称号

3. 2016年，获吉林省省科技进步三等奖

4. 2015、2016年，校优秀硕士学位论文指导教师

社会兼职：

中国仿生工程学会会员