根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》及学校规定，对2件发明专利拟转让相关事项公示如下：

一、专利名称：基于多智能体可重构模块化柔性机械臂轨迹跟踪控制方法

发明人：张袅娜、刘帅师、秦喜文、李宗昊、张晓芳、杨瀛、呼薇、姜春霞、矫德强、庞广华

专利号：ZL 201811450316.5

专利权人：长春工业大学

拟转让价格：人民币叁万元整

拟转让单位：河南越疆科技有限公司

二、专利名称：基于并行控制的混合动力汽车整车转矩分配系统及其方法

发明人：张袅娜、丁海涛、于海芳、张哲、武冬梅、王莹莹、王国亮

专利号：ZL 201410193080.7

专利权人：长春工业大学

拟转让价格：人民币叁万元整

拟转让单位：河南越疆科技有限公司

特此公示，公示期15日，自2023年10月5日起至2023年10月20日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我处反应。

联系电话：0431-85716280

邮箱：648524307@qq.com

长春工业大学科学研究处

2023年10月5日