唐漾,IEEE Fellow, 国家级高层次人才、科技部中青年科技创新领军人才、国家级高层次青年人才, IEEE杰出演讲人(2026-2027),上海市优秀学术带头人和德国洪堡基金等计划入选者。主要研究智能无人系统、多体智能、工业智能、具身智能和生物信息学等,在Nature子刊等权威期刊上发表论文260余篇(含Automatica、IEEE汇刊和CCF-A类论文近200篇),申请/公开/授权专利20余件。主持国家科技部重点研发计划项目和课题, 多项国家自然科学基金重点类项目等。担任IEEE TII共同主编,IEEE TCASI资深领域编辑,IEEE TNNLS, IEEE TCYB, IEEE TII, IEEE/ASME TMECH, IEEE TCASI, IEEE TCDS, IEEE TETCI, IEEE SJ, EAAI (IFAC Journal),中国科学:信息科学、中国科学:技术科学、自动化学报等多个国际期刊的副主编/编委。获得2019年度上海市自然科学奖一等奖(第一完成人)。
报告摘要: 具身智能、大模型与云计算技术的快速发展,正在推动工业系统加速迈向工业5.0。本报告首先回顾工业5.0与具身智能的发展历程,分析以人机协同与自主智能为核心特征的新一代工业体系,并从个体智能、多体智能与群体智能三个层面系统阐述工业5.0背景下具身智能的主要形态与技术框架。结合当前技术发展阶段,报告重点聚焦个体具身智能,介绍其核心体系架构与基本运行机理。在此基础上,进一步分享团队面向工业场景开展的相关研究工作,重点围绕特殊材料对象的具身操控以及复杂交互环境中的智能感知与操作问题,探索提升系统鲁棒性、环境适应性及实际工业部署能力的关键方法。最后,从模型层、连接层与应用层三个层面展望工业5.0视角下具身智能的发展趋势与未来方向,为具身智能在新一代工业系统中的规模化应用提供思考与参考。