技术难题的应用领域：

以无人机航测技术应用教学为目标，在传统实践教学基础上，依比例布置实景实体沙盘并将航测挂载（通常以正射.倾斜相机以及机载激光雷达为主要航测手段），通过桁架将高精度轨道上置于沙盘，用航测系统软件与程序驱动轨道上的挂载模拟全作业过程并采集沙盘真实数据进行航测实训，获取到的数据可即时导出并通过内业工具进行航测数据生产。在着力解决航测实训遇到的诸如室外空域申请.作业区域限制以及实训操作安全等问题的同时又兼蓄以实体为实训对象，避免全虚拟造成的流程缺失，最终目标使学生掌握专业技能，服务实际工程应用。目前已经完成了正射模块产品的调试与测试，效果达到预期，下一步需要增加机载激光雷达的技术设计与研发。

目前所处水平等级：

国内领先，目前已取得软件著作权，正射模块已经形成产品并推广市场，形成订单。

技术需突破难点：

目前机载激光雷达部分功能需要进行补充，以期实现航空摄影测量教学全流程的有效闭环。难点和亟待解决的问题在于机载激光雷达与高精度滑轨的匹配，既要提高其适用性，又要充分达到理实一体化教学目标。

需请专家支持或解决的问题：

1.对产品的集成性与拓展性给予全面指导；2.对机载激光雷达配合理实一体化沙盘教学适配与应用方面的指导。

需要解决关键技术难题 ：

1.关于机载激光雷达结合航测沙盘的各项内容适配以及关键参数的调试与计算；2.原有产品的方案优化与提升；3.相关技术规格与参数标准的制定。

技术参数与相关指标描述 ：

1.沙盘面积为 5m*8m。2.沙盘具有常见的山川河流.地形地貌.道路桥梁.草坪树木.房屋等等。3.模型材质为亚克力可塑性高分子材料（PMMA）或ABS 高分子工程塑板，外观优美.不变形。4.沙盘能单独显示水准网（点）.图根导线控制网（点）.GPS控制网（点）.象控点.部分地物地貌特征点等。5.底座金属钢架。6.模型材质为ABS高分子工程塑板，模型为实体.踩踏不变形。7.沙盘外围框架，用于无法固定在房顶时使用，框架结构稳定，加固性能好，能有效的保证相机运行过程中不晃动，不抖动。8.纵向两根导轨，横向一根导轨，成“工”字形状布置。9.导轨采用精密不锈钢材质，外层高强度铝合金，保证美观与轨道变形最小。10.旁向重叠随意设置，至少能完成4条航线的拍摄。11.固定导轨的配件结构根据现场的环境不同设计。12.通过控制软件和进步电机相互结合，控制导轨的平稳移动。13.采用焦距为28mm/35mm/50mm定焦镜头(焦距根据现场实际情况确定)。14.相机整体钢架加固，达到保护相机机身的作用。15.相机电源一套，无需更换电池，电机电流供电。16.I7 8G 1T硬盘 显卡P620。17.立体显示器。18.可以将相机所拍摄的照片数据实时的传入到计算机中。方便后处理软件及时处理数据。19.无线网卡，自动读取相机传输系统的影像数据。20.可选择通过电脑或者多媒体触摸拼控制主机。21.控制轨道及相机的精密运动，运行误差小于5mm。自主研发拍摄控制软件，可以实现航向方向的设计.航向重叠度.旁向重叠度.单条航线的照片数量，航线数。22.多媒体触摸屏控制主机，15寸工业触摸屏。23.多媒体教学实训软件，根据需求设计地形测量教学实训软件。24.实现航线方向设计.航线运行速度.航线重叠度的间距离等参数设置，可以分区域完成航线的拍摄。25.系统可在互联网或校园网环境下使用，支持用户在线注册与登录，在联网环境下的任意时间任意地点使用。26.支持用户单点登录，使用系统桌面及其上提供的教学工具.在线课程.在线技术论坛等，只需用户登录一次。27.系统自身能够自动在线升级，同时支持系统中安装的教学工具软件的在线分发与在线升级。28.提供教学数据.实习数据的下载及使用教程。29.支持各类教学模块生产实习软件桌面定制，按需完成桌面模块软件放置。30.预装PAAS操作环境。31.各作业终端计算机通过分配的账号登录系统，领取各自的作业任务。作业过程中，运行数据处理软件客户端程序的作业终端计算机，仅根据任务下载显示所需的原始背景数据供作业人员进行操作处理。服务端程序通过汇总各终端作业人员的操作动作，在服务端主机（ibox）上统一生成作业成果，成果及中间过程数据在各客户端电脑上均不落盘。32.iBox系统内置大容量存储空间，为保证数据安全，对外传输接口（如USB等）可根据需要进行物理隔离。操作人员通过联网终端，使用具备相应权限的账号登录后，使用专用系统进行数据导入导出等传输操作。33.支持测区工程的建立.维护，相机控制点的设置，影像数据输入输出。34.支持多种空三成果一键式引入，包括Orima.PatB.Pix4D.PhotoScan.DPGrid.SSK.Inpho等。35.支持立体模型的自动建立，模型相对定向，绝对定向，生成模型的核线。36.支持实时核线立体模型测图，正射影像测图。37.支持传统手轮脚盘测图，鼠标测图。38.支持测图过程中同时加载多个模型，自动.快捷键手动模型切换相邻模型。39.完美支持大条带影像的浏览缩放和测图。40.支持符号库编辑，多种编码检索方式，如拼音检索.编码检索.4-6位编码交互检索等，有效减少选择时间。41.支持自动捕捉编码和线型，有效提高采集效率。42.实现多种采集功能，如自动闭合.自动直角化.自动补点.自动线串化.自动线匀滑.自动内插等高线等。43.根据不同地物采集特点，设计不同的采集方式，如等高线采集方式中，可直接锁定高程.并同时支持自动内插等高线的功能。44.支持二维/三维矢量编辑。45.完美支持标准交换数据格式的导入导出，Dxf.shp.GJB等格式。46.支持同时打开多个矢量文件，对相邻矢量接边。47.支持导入控制资料（如控制点）精度检查。48.支持升级网络协同作业模式。