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一、基于5G智慧多功能杆的道路交通全要素融合感知关键终端研发和体系构建。针对城市道路杆件林立、各部门路侧感知终端重复建设、应用场景单一的现状，研究多杆合一、多箱合一技术标准；结合视频、微波雷达、激光雷达等多种传感设备，研发具有设施状态监测、事件检测、安防监控和交通流参数检测等多功能于一体的多维融合感知终端；研究基于全时空覆盖的路侧感知终端最优布置标准；制定感知终端集成化接入标准和数据交互标准，打造功能集成、共享开放路侧设施建设新格局。
二、面向数字孪生的全要素的轻量化道路基础设施数字化技术研发。研究GIS、激光点云、图像等多源异构空间数据融合技术，结合虚拟仿真技术与高精度地图，打造城市道路数字孪生快速构建技术；考虑大规模应用的成本控制，统一道路设施管理单元编码标准，研发轻量化RFID电子标签应用技术，实现路灯、交通标志、窨井盖、护栏等道路附属设施全要素数字化，为实现数字道路智慧管控创造基础条件。
三、面向智能网联的城市数字道路智慧运维和管控云平台。考虑多源大数据的可信感知和融合处理，研发“云边端”协同的数字道路计算分析平台及关键设备；打造具有信息深度自感知、异常状态自报警、动态调度自执行等功能的数字道路多维动态监测平台，实现跨部门应急联动；打造一体化数字孪生管控平台，实现虚实融合的交通态势仿真推演和沉浸式管控策略模拟预测，实现道路运维管控优化自决策，为城市交通精细化治理提供更强大的支撑。
1、硬性指标：
各类视频事件识别准确率不低于90%；
边缘侧响应时间不大于100ms；
点云数据压缩比大于1:10
点云建模速度在秒级
融合计算速度在秒级
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