需求技术介绍 （详细说明技术难题的应用领域，水平等级、突破难点以及需请专家支持或解决的问题）
"1. 本技术可应用于地铁线路涂油器、地铁或高铁轨顶摩擦管理系统、各类铁路机车车载预警系统等轨道交通专用智能化装备。
2. 我公司开发的上述轨道交通专用智能化装备已经广泛应用于地铁、高铁等轨交线路，技术处于国内领先水平。当前我公司正筹备开发新一代产品，迭代的主要方向是将传统的单机设备，通过一系列的智能控制算法使其整合为一个基于云端控制的网络化系统。
3. 在上述研发计划中，需要开发一种基于地铁车辆周期运动模式的物联网目标跟踪方法。其作用在于，实时跟踪地铁车辆的实时位置并通过数据链传输给中央服务器，控制系统根据车辆位置和预设模型驱动终端执行动作。相对于当前解决方案，其优势在于：
应用于涂油器、轨顶摩擦管理系统时：
1）精确计算控制润滑剂喷涂量和喷涂时机，使润滑效果最佳，防止浪费，减少污染。
2）实时探测车轮润滑效果，动态调节后续设备润滑量。
3）实时监控车辆及设备的运行情况，及时发现设备异常。
应用于机车预警系统时：
1）实时监控线路区间内所有机车相对位置，可极大地缩短碰撞预警反应时间，提高系统可靠性。
2）可向调度人员提供车辆位置信息，提高调度效率。
4. 上述技术如顺利开发并应用，可极大提升我公司产品的市场竞争力，技术跻身国际先进水平。"

需要解决关键技术难题、技术参数与相关指标描述
"关键技术难点：
1. 基于相交区域的目标定位算法，三边测量定位算法和加权质心定位算法。
2. 历史数据对定位结果的影响，需要设计一种新颖的频繁运动模式挖掘算法，并且该算法需支持增量数据库。以解决目标跟踪过程中出现的不确定性问题。
3. 需要结合了铁路网的拓扑结构、实现目标运动速度的预测，不论目标出现在任何位置，跟踪算法都能较好的预测出目标的位置和当前的运动状态。
4. 需要通过该系统配置系统地理信息、管理部署的物联网设备、实时查看跟踪的轨迹。"